Действие сериала разворачивается в 2517 году, когда земляне уже настолько хорошо освоили космос, что смогли переселиться на другие планеты. В центре сюжета приключения группы контрабандистов, путешествующих по глубинам космоса на «Серенити» — межпланетном корабле класса «Светлячок».