Джуди Денч родилась в городе Йорк (Англия) в семье практикующего врача Реджинальда Денча и его супруги Олив. Ее отец служил также штатным врачом Йоркского королевского театра, поэтому живая и непоседливая Джуди, любящая рисовать и танцевать оказалась вовлечена и в театральную среду. 5 февраля 1971 года Денч вышла замуж за своего коллегу, актера Королевской Шекспировской труппы Майкла Уильямса, а на следующий год у них родилась дочь, которую назвали Тара Крессида Френчес (в настоящее время известна как актриса Финти Уильямс), в 1998 году у них родился внук Сэм. Денч - обладательница премии Оскар и десятикратный лауреат премии BAFTA.