Актер Лембит Ульфсак родился в поселке Коэру Эстонской ССР. В 1970 году окончил актерский факультет Таллинской консерватории. В кино начал сниматься с 1969 года. Всесоюзную известность получил, сыграв Роберта Робертсона в телефильме Леонида Квинихидзе «Мэри Поппинс, до свидания» (1983) и Жака Паганеля в телефильме Станислава Говорухина «В поисках капитана Гранта» (1985). Народный артист Эстонской ССР (с 1986 года).