Актер Дмитрий Певцов родился в Москве. В 1985 году окончил актерский факультет ГИТИСа (курс И.И. Судаковой и Л.Н. Князевой). В кино дебютировал в 1986 году в фильме Татьяны Лиозновой «Конец света с последующим симпозиумом». Народный артист России (с 2001 года).
Первой супругой Дмитрия Певцова стала актриса Лариса Блажко. В 1990 году у них родился сын Даниил Певцов, который также пошел по стопам отца, в 2012 году окончив актерский факультет ВГИКа. 25 августа 2012 года Даниил по неосторожности упал с балкона третьего этажа. В результате полученных травм он скончался 3 сентября в Боткинской больнице.
Второй супругой Дмитрия Певцова стала актриса Ольга Дроздова. Они поженились в 1994 году.