Удо Кир родился во время Второй Мировой войны в Кельне. В 18 лет переехал в Англию, чтобы изучать английский. Одновременно он брал уроки актерского мастерства. Режиссер Майкл Сарн предложил ему роль жиголо в фильме «Road to St. Tropez». Его первым хитовым фильмом стал «Hexen bis aufs Blut gequält», который был запрещен в 31 стране. Во время авиаперелета Удо Кир познакомился с режиссером Полом Моррисси, предложившим ему роль в фильме «Flesh for Frankenstein». Этот фильм – также как и «Blood for Dracula» – сделал Удо Кира культовой фигурой. За свою более чем тридцатилетнюю карьеру Удо Кир работал со многими талантливыми режиссерами: Полом Моррисси, Чарльзом Мэттоном, Дарио Ардженто, Гасом Ван Сэнтом и другими.
