Егор Баринов родился в Москве. Отец — известный российский актер Валерий Баринов, мать — режиссер. В кино начал сниматься с пяти лет («Вишневый Омут» реж. Головня), а на сцену вышел с шести (спектакль «Закон Вечности» реж. Еремин). Окончив в 1996 году Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина (курс В. И. Коршунова) стал работать в театре им. А. С. Пушкина в Москве. С 1998 по 1999 — актер Театра п/р. Армена Джигарханяна. Затем работал в «Классном Театре» (1999—2000). C 2000 по 2004 работал в Малом театре. Последнее время работает в независимых проектах и продолжает сниматься в кино.
