Композитор Андрей Петров родился в Ленинграде. Во время Великой Отечественной войны вместе с семьей был эвакуирован в Сибирь, в город Ленинск-Кузнецкий. В 1949 году окончил музыкальное училище имени Н. Римского-Корсакова, а в 1954 — Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции. В кино дебютировал в 1961 году с фильмами «Мишель и Мишутка» и «Человек-амфибия». Народный артист СССР (с 1980 года).
